Abrir automáticamente una impresión de una página html

Muchas veces al abrir una ventana queremos que se lance la ventana de impresión automáticamente, esto se consigue con un iframe oculto (accesibilidad=0).

1.-Función js para detectar el tipo de navegador, porque la impresión se lanzará de manera diferente (hace uso de la función para detectar el navegador que tengo en otro post):

/*Función que imprime el frame oculto*/
function imprimoFrame(){
    var tipo = tipoNavegador();
    if (tipo==1){
        window.frames["popUpImpresion"].focus();
        window.frames["popUpImpresion"].print();
    }else{
        if (tipo==2){
            document.popUpImpresion.focus();
            document.popUpImpresion.print();
        }else{
            if (tipo==3){
                document.popUpImpresion.focus();
                document.popUpImpresion.print();
 
            }
        }
    }
}

2.-Coloco en mi página el iframe: (quitar el espacio luego del '<')

< iframe class="marcoOculto" src="/aplicacion/action/confirmPopUp" name="popUpImpresion" id="popUpImpresion" onload="imprimoFrame()">
   Su navegador no soporta IFrame
< /iframe>

3.-La class marcoOculto de css tiene lo siguiente:

/*oculta un iframe, en realidad pone ancho y alto a 0*/
iframe.marcoOculto{
    border:none;
    width:0em;
    height:0em;
}

4.-El action /aplicacion/action/confirmPopUp lo que hace es llevar a la tile aplicacion.respuestaHTML que en realidad es la página html a imprimir. En realidad, se podía haber colocado la página directamente, pero esta forma es más elegante.